本文首发于“君实财经”微信公众号，发布时间：2023-11-30
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【zj电新】人形机器人催化频频，持续强化信心
催化1：东京国际机器人展召开，多家企业亮相。1）哈默纳克展示了超小型谐波+伺服驱动的灵巧手。该灵巧手方案有四根手指，远端关节采用欠驱动方案，中部指节采用RSF-3的13mm直径的产品，根部指节采用RSF-5的22mm直径产品，通过无背隙的机械结构和伺服控制模仿灵巧手，配合安川的机械臂可以完成抓取、放置等功能。2）新剑传动展示了搭配自研行星滚柱丝杠的人形机器人展示机。3）川崎机器人展示了高效码放物品等。
催化2：考察傅里叶人形机器人。傅里叶GR-1身高165cm，有44个自由度（头部3+腰部3+手臂14+手12+腿12），以及32个FSA关节组成。傅立叶此前已开放预售，逐步开启人形机器人的商业化探索。
近期产业会议等催化是对人形机器人产业趋势的强化；当前来看，开普勒、小鹏等越来越多的厂商发布自己的人形机器人本体品牌，也有越来越多的零部件厂商加入人形机器人的赛道，我们持续看好人形机器人的产业趋势和商业化落地。
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我们持续看好工控厂商在人形机器人产业浪潮中的表现：
建议关注：
#1灵巧手空心杯模组tier1：鸣志电器
#2潜在tier1总成厂商：汇川技术
#3加码空心杯、无框力矩电机、驱动器等关键部件的二线工控厂商：伟创电气、禾川科技、雷赛智能、雷利/鼎智、卧龙电驱
#4无框力矩电机核心厂商：步科股份
#5设备环节：绕线机环节田中精机、动平衡机环节集智股份
#6丝杠环节：鼎智科技、贝斯特、新剑传动（
#7新技术方向：球形电机麦格米特
傅利叶机器人情况
1）进展：7月12日#傅利叶智能发布通用人形机器人GR-1，9月26日开启GR-1预售；
2）结构及功能：全身44个自由度，头部3+手臂7*2+手部6*2+腰部3+腿部6*2，自研一体化执行器、控制器、及多维力传感器等底层技术，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，通过自适应平衡算法可实现拟人化运动控制，能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等。
人形机器人进展有望提速
1）技术：AI赋能使得人形机器人拥有思考能力成为可能且极大加速“大脑”和“小脑”能力的发展，特斯拉入局有望加速软硬件迭代及降本速度。
2）企业：国外马斯克认为特斯拉长期价值源于人形机器人，2023年5月已发布Optimus，三星亦发布人形机器人战略；国内优必选、傅利叶智能、智元、达闼、宇树、小米、小鹏等均发布人形机器人产品。
3）政策：2023年以来山东/深圳/上海/北京及工信部发布针对机器人的支持政策，特别地6.28北京政策系首个从全产业链全方位支持人形机器人加快发展的政策文件，11.02#工信部《人形机器人创新发展指导意见》系我国人形机器人领域首个顶层设计文件，进一步明确产业发展目标。
当前从0到1阶段，短期商业化进程加速，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值占比、市场卡位及确定性，建议重点关注：
1）核心标的：推荐#绿的谐波、鸣志电器、三花智控、拓普集团，关注#汇川技术、恒立液压；
2）有相关部件产品标的：关注#江苏雷利、步科股份、雷赛智能、东华测试
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