本文首发于“君实财经”微信公众号，发布时间：2023-11-23
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【智能驾驶】一些AD的短期思考：
1.目前，AD第一梯队里这套AD方案(11camera+1/3lidar+bev+transfomer+GOD/OCC，这套方案的核心是感知能力的提升)的生命周期已走到末期，预计明年年底这套方案已经到头
2.接下来第一梯队的主机厂或者供应商会发力降低这套方案的成本，比如用地平线芯片、纯视觉等，而第二梯队的主机厂会自研或者找供应商低成本复现这套方案
3.第一梯队从24年开始渐进式探索新一代方案（这套方案的核心是感知和规划的合并化，达到规划能力的提升）：先在已有方案上把感知模型的能力扩大，用模型来做更多的预测来减少后处理做端到端（小试牛刀）
4.同时会构建worldmodel，一是做预训练，得到一个非常好的特征提取器提取到能够完整表示场景的特征，二是为没有数据闭环能力的主机厂生成长尾场景的驾驶视频，这部分其实学术界和工业届都探索了很多，也有部分落地了，对于第一梯队来说难度不是很大
5.最后会探索集成一些轻量化的LLM到系统内做更加智能的规划，这部分学术界探索比较多，但是还远没有达到上车用的程度，方案还有很大不确定性，还需要一段时间迭代
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