本文首发于“君实财经”微信公众号，发布时间：2023-12-01
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xp汽车自动驾驶负责人交流纪要20231129
Q:小鹏汽车在自动驾驶功能的发展上取得了哪些进展?
A:多个重要进展，包括一次性开通了20多个城市，速度得到了10到20倍的提升；依赖车端感知的工作量降低；软件迭代和城市路段测试工作并行进行；实现了全门店的覆盖。
Q:小鹏汽车是否已经在全国开通了无图的XNGP功能?
A:是的，在上个OTA升级之后，小鹏汽车一次性开通了20多个城市，并且效率得到了10到20倍的提升。预计在12月底之前，还可以再开20多个城市。
Q:这个版本实现了哪些maxpro的技术同源?
A:在这个版本中，实现了maxpro的技术同源。同时对pro车型下放了全新一代的高速NGP和他的LCC的能力。
Q:4.0版本的升级会对车辆使用和运营带来什么影响?
A:这是一个非常有挑战的过程，因为它涉及到大量的验证工作。虽然它是大范围的用户推送，但它也是对公司技术积累和经验的考验。
Q:无图城市版本的导航辅助驾驶能力是怎样的?
A:与有图城市的导航辅助驾驶能力基本对齐。所有开放城市的门店都可以去进行试驾，大家可以去这些城市的门店去预约这样的一些试驾活动，相信会给大家一个更直观的感受。
Q:无图城市版本的车道控制能力比有图版本更好吗?
A:是的，无图城市版本的车道控制能力比有图版本更好，尤其在路中行驶的时候，它会根据旁边的周边车辆调整自己在这个道路当中的位置，更加拟人。另外，在路口通行的时候，也会根据当前的车流状况，去选择更适合自己的车道。
Q:无图的技术和表现会变得更加拟人吗?无图的联络线包括哪些?
A:无图的表现会更加拟人，这是因为它不需要铁轨等原因，并且可能会降低信息采集时机和难度。高速公路和国道，方便跨城出行。
Q:无图开放新城市需要满足什么标准?如何验证无图地图的准确性?
A:在无图城市，我们不需要依赖合作伙伴去采集信息，而是通过自己的团队进行
采集和处理，从而避免了信息的更替和施工的影响。我们需要验证无图地图的基本信息，比如道路的标线、红绿灯位置和可变车道等。
Q:无图的适配难度是否更低?
A:无图适配的难度比有图更低，因为无图使用了同样的管理部门和施工团队。
Q:无图的城市开通是一个城市概念还是多个城市概念?
A:不仅仅是一个城市的概念，而是一个包含多个城市的概念，方便跨城出行。
Q:Al代驾和无图XNGP有什么区别?
A:都是为了提供更好的出行体验，但在使用场景和需求上有所不同。无图XNGP适用于大部分通行路线，而Al代驾适用于特定的场景。
Q:用户可以自定义哪些内容?
A:路线偏好和个人驾驶习惯等。
Q:如何提高体验和安全性?
A:保证车辆的安全性和道路的测试工作，同时也需要保证用户的体验和安全性。
Q:XNGP的节奏和发放策略是怎样的?
A:包括小范围内部测试、扩大测试范围、内部和外部测试、门店测试、大部分用户和全量用户测试等，并且需要充分覆盖极限场景。
Q:下一代的expression架构有什么特点和计划?
A:下一代的expression架构将包括规控上的新技术，比如splanner网络等，并且将逐步落地。
Q:第一个的话在感知层面完成了这个网络的话，可以看到它有哪些潜力?
A:可以依赖车端的感知去适配不同的城市，可以降低整个城市适配上面的投入。
Q:在xpanel上面的话，它会提供哪些能力?
A:提供更拟人的应对更复杂场景的通行能力，在大型路口的通行上可以更自然，在路中和路口的博弈可以更拟人，舒适度和驾龄有可能会指数级的上升。
Q:在xpanel的架构中，会有更多的理解世界的能力，这些能力对于城市道路有哪些应用?
A:对于一些更复杂的场景，比如现实的公交车道、ETC口、纯文字标识等，都有更深入的理解和解决。这可以提升整个产品的可用性。
Q:24年的一个开成效率怎么去展望?
A:用户需要使用的道路里程数和实际开通数进行比较，到了一个时间点可能会切换成是说我们开通了多少公里。
Q:开一个城市的计算方式是什么?
A:城市内的道路里程数和实际开通数进行比较。对于不同的城市，这个比例可能会不同。
Q:智能驾驶产品如何营销?
A:我们没有刻意去营销，但用户会自发地分享感受和感受，推动真实用户的分享和感受
Q:试驾体验如何影响产品销售?门店的销售人员和试驾路线有哪些变化?
A:试驾体验能够帮助用户真正理解产品，对产品销售起到至关重要的作用。会根据开城节奏以及用户需求进行调整，同时试驾路线的知识也会相应的改变。
Q:20层开通的城市道路覆盖率如何提升?未来城市覆盖度如何改善?
A:道路覆盖率的提升取决于测试车队数量，同时会尽量优先保障大家能够更多使用到的主干道和次干道。未来会对现有城市的里程做一定的发展和扩张，同时也会发布新的功能并进行全量覆盖，优先保障用户在上下班最常用的场景中的使用。
Q:无保护左转功能的优先性如何体现?
A:保护的优先性体现在首先要保证用户的安全，同时会根据道路实际的拥堵状况和交通参与者数量逐步提升能力和通行效率。
Q:无图版本下需要重新测绘的频率和原来有图版本有什么不同?
A:需要反复在测试车上测试，而原来有图版本则需要多次测试。
Q:无保护左转功能的后续发展会是什么样的?
A:将尽可能对齐甚至超越有图版本，解决无保护左转功能的连续性问題。
Q:在整个道路测试过程中需要测试哪些内容?
A:测试车道的连续性，包括路沿是否正确，红绿灯的信息和车道之间的关联关系等。
Q:轻量的道路信息改造可以通过什么方式解决?
A:用户介入或手动變道等方式应对，可以实现自动感知加上车载能力解决，维护成本相对较低。
Q:轻量的道路信息改造需要进行什么维护?什么情况下需要对轻量的道路信息进行维护?
A:维护非常简单和轻，可以一直使用。只有非常小量的封路改造可能需要参与和修正来介入。
Q:训练和推理的算力现在大概是什么情况?
A:智能驾驶全国落地时间最早，重视数据处理能力和服务器算力建设，提高训练数据清理和效率，用更少的算力实现高效的算法迭代。
Q:算力和芯片在车端的占比是多少?
A:双偶尔架构比较稳定，通过BGV加transformer等技术应对需求，可以较好地满足当前状态。
Q:为什么要在没有测试的路段开放给用户?Al代驾的功能对自动驾驶的解决有何作用?
A:开通更多城市让用户在常用路段使用功能比满足个别用户的需求更有价值，能够解决小路上遮挡的问题。
Q:英伟达对中国自动驾驶团队的影响如何?
A:出于业务发展的考虑，邀请新手加入，希望降低门槛。
Q:明年立flag的主要指标是什么?
A:不会发生本质变化，但可能会改变策略。衡量智能驾驶成熟度的标准包括覆盖率和可用路段的泛化能力。
Q:高速和城市的接管率是多少?
A:高速的接管率是每年或十年碰到一次接管，城市的接管率每周或每月碰到一次接管，这些变化可以无限优化用户体验。
Q:什么是量产标准?
A:量产标准是用户全量推送，所有门店都能试驾，这是真正的量产标准。
Q:我们现在的车端算力和传感器是否充足?
A:车端算力和传感器要求充足，不需要精简算力或传感器，而是需要提升能力和拓展覆盖。
Q:小鹏和丽云分享了哪些关于规划的内容?
A:规划长远，与雷达优化有关，硬件布置一致性和传感器一致性提高效率，优化多个车型的硬件和软件。
Q:如何评估小鹏和丽云的规划和技术?
A:是一个好的规划，加上好的技术和节奏有步调的推进，能提高效率，节省成本，避免过度依赖某种技术。
Q:小鹏是否考虑过无激光雷达的研发进展?
A:短期内仍会推进服务于用户最佳体验的技术路线，不会有太大变化。
Q:小鹏的端到端是什么意思?
A:包括规划和控制在内的整个流程。
Q:小鹏的智能驾驶比拼的是什么?
A:技术、工程化落地能力、数据和其他因素。
Q:如何评估数据的完整性和高效性?数据的完整性和高效性与其他技术有何关系?
A:数据的完整性和高效性体现在其高效利用方面，只有在被充分利用后才具有价值。与其它技术相辅相成，当数据被充分利用时才能体现其价值。
Q:在面对各种各样能力的问题时，团队的应变能力有何要求?软性能力对组织效率的影响有哪些?
A:要求包括整体的应变能力、组织效率和组织架构。软性能力不仅包括自动驾驶团队的规划和执行，还包括汽车领域的整体规划和执行，以及前瞻性的车载硬件和技术方案。
Q:无图在一线城市的推广计划是什么?
A:维护高精地图版本并在合适的时间点替换无图。北京等一线城市在一定范围内采用无图的方案。
Q:激光雷达降本后的技术路线会做出怎样的选择?
A:仍然选择后融合技术路线，因为功能表现良好，没有必要进行变化。
Q:请问现在的市场趋势如何?
A:市场趋势正在不断发展，新能源车的普及率正在上升。20万以下的车型还没有智能驾驶功能，但我们的技术能够吸引消费者，创造消费者需求。
Q:技术降本和消费者需求的关系如何?消费者对智能驾驶功能的需求是否会增加?
A:技术降本能够吸引消费者，创造消费者需求。以前可能认为不需要后轮转向的车型也会因为技术推动而有这个功能。消费者对智能驾驶功能的需求会随着技术的推动而增加。大车型没有这个功能可能会变成一个潮流
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