本文首发于“君实财经”微信公众号，发布时间：2023-12-14
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4、灵巧手：鸣志电器
6、减速器和齿轮：中大力徳、绿的谐波、丰立智能、精锻科技、双环传动、汉宇集团
7、电机和驱动：步科股份、雷赛智能、拓邦股份、鸣志电器
8、设备刀具：浙海德曼、日发精机、田中精机、华辰装备、沃尔德、恒锋工具
9、控制&编码器：儒竞科技、峰岹科技、奥普光电、禾川科技
12月13日，特斯拉发布新一代人形机器人视频，亮点如下：
1、灵巧手11自由度，新增手指触觉传感器，响应快精度高，可以2指拿鸡蛋
2、足部力传感
3、行走速度提升30%
4、减重10kg
5、颈部2自由度
6、执行器整合电子元件和线束
7、平衡性与灵活性提升，可完成深蹲、跳舞等动作
12月开始机器人板块进入催化密集期，未来半年我们将陆续看到AIDay的预热、供应商定点、C样开模、小批量产开始。产业趋势会持续不断的演绎，北美客户和国内核心供应商的交流会变得更加频繁。#机器人或是24年科技+制造最强主线！
相关标的梳理：
1、此次更新的传感器增量环节：重点东华测试，关注汉威科技、柯力传感，开特股份、华依科技、奥迪威、奥比中光、康斯特、敏芯股份
2、T链四大核心标的（总成）：三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波；
3、轻量化（人形机器人功能实现到量产实现关键环节，提升续航及负载，利于完成复杂动作）：中研股份
5、丝杠（核心硬件，ASP3.7万，难度大壁垒高）：五洲新春、北特科技、贝斯特、恒立液压、斯菱股份、鼎智科技
重点标的介绍：
传感器重点标的：
【八方股份】：单维力矩传感器（技术和中置电机复用，只是如何缩小需要图纸）潜在供应商，后续期待和tier1对接。100w台机器人假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润5亿元，给50X市值248亿元。
【华依科技】主营汽车测试设备及服务，惯导（IMU）为新业务，假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润0.9亿元，给50X市值45亿元，加上主业合计市值95亿元，空间102%。
【芯动联科】：主营高端工业惯性传感器，往下游做IMU模组，百万台机器人下，假设份额30%，净利率30%，对应机器人利润1.8亿元，给50X市值90亿元，考虑主业合计市值192亿元。
【汉威科技】，控股子公司苏州能斯达（持股56.48%）在柔性传感、电子皮肤技术水平、产业化程度上业内领先，小米长江产业基金为战略投资者，未来有望在小米机器人上量产。百万台机器人下，假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润0.5亿元，给50X市值25亿元，考虑主业合计市值91亿元。
设备看好标的：
【浙海德曼】：公司在多家Tier2零部件供应链反馈高（双环、贝斯特、五洲、新剑），入场券和卡位优势明显，随定点周期开启，公司的车铣床&加工中心有望放量。
螺纹磨床看好正在和贝斯特合作导轨且有丝杠磨生产能力的【华辰装备】，关注已有丝杠螺纹磨床产品且有人形客户小批量订单的【日发精机】。
关于【拓普】1）T的产品：进入2.0阶段-选配，开始涉猎鞋子、皮肤等环节（和他车上内饰业务协同）。2）量产节奏：预计明年年初（也就是一周5台的试验线真正量产）。❗继续看好拓普：车端核心客户-T+问界+小米+理想；机器人-进入2.0配套时代，对应明年27X。
券商重点标的更新：
【tf机械】机器人催化如期而至#继续保持领先推荐
【睿尔曼】
①借助领先行业的极致“推重比”性能，REALMAN机器人目前已经和国内主流大模型/大型科技企业建立广泛的合作关系，国内有某相对成熟大模型支撑；
②公司全新迭代产品预计于农历春节前隆重推出，届时将会在智能化和极致性能方面进一步刷新行业高度（有望爆款）；
③公司自研高密度力矩电机和谐波减速机，提供系列化的小型化关节模组，或将引领服务机器人行业趋势。
【能斯达】
①公司基于中科院碳纳米管技术（世界四大团队之一），通过在力敏/生物材料等方面的功能开发，已经实现了在机器人、出行、可穿戴、医疗、锂电池、大健康、3C消费等行业广泛应用，行业应用空间非常广阔，放量有望在即；
②在机器人方面，公司已经和国内主流机器人公司保持紧密联系，基于公司在底层碳纳米管材料方面制备的行业领先地位，有望和头部TIER1关节模组企业充分沟通/合作“电子皮肤”；
③在3C消费电子领域，相关技术赋能的传感器有望应用在TWS耳机以及新型AI设备，或将进一步打开该类型传感器的应用空间；
④在动力电池领域，植入柔性传感器的‘电芯’将有望大大提高安全性能，下游相关产品验证顺利。
【TIER1-1】
目前整体推进顺利，行星滚柱丝杠和T型丝杠均顺利导入潜在供应商；
【TIER1-2】
公司拿到新订单，并通过公开招募团队开发机器人“鞋子”等传感器，行业应用更进一步。
【hc机械】特斯拉第二代人形机器人发布！感知层成为新阶段重点！
重点推荐:柯力+东华！
#Gen2展示强大控制和交互能力、传感器使用量提升显著！新一代Optimus在足部和手部配置了力/力矩传感器，指尖配置了触觉传感器，行走导航能力的提升得益于IMU；结合上一次视频展示的视觉传感器和编码器，五大类传感器协同提升人形机器人整体性能。#继续强call感知层！！
#灵巧手和传动层持续超预期！新一代Optimus灵巧手提升为11自由度，手指更为灵活；步行速度提升30％，身体平衡和关节自由度进一步加强。
#产业链把握三条主线、新阶段重视感知层！三条主线：T链，国内新势力和T链子链，人形机器人设备链；感知层重视五大模块。
建议灵巧手关注鸣志电器，减速器关注绿的谐波，丝杠关注恒立液压；力学感知重点推荐柯力传感、东华测试；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；状态感知重点关注芯动联科、华依科技；触觉感知关注汉威科技，苏试试验
敏芯股份（688286.SH）：主业消费电子声学周期反转+汽车芯片验证顺利+机器人芯片星辰大海
12月13日，Tesla发布OptimusGen2人形机器人，相比第一代产品，灵活性功能大幅提升，机器人行走速度提升+30%，重量减轻，可完成多项精细化运动，增加多项执行器和传感器，在足部力矩传感、手指触觉传感均有新增，我们认为未来特斯拉机器人不断迭代对MEMS传感需求将逐步提升。
敏芯股份是国内MEMS领域头部企业，产品主要包括MEMS声学传感器、MEMS压力传感器、MEMS惯性传感器三大类，公司产品以MEMS声学传感器为主，在压力、惯性传感器领域持续加速布局，公司布局MEMS设计、封测、制造的核心环节，布局全产业链。
MEMS声学传感经历消费电子市场长期低迷后，声学的精密需求不断提升，随着未来AI加入对声学传感的需求和精度要求不断提升，MEMS声学价值量将呈现翻倍增长，公司MEMS声学传感器出货量始终排名世界前列，出货量保持在全球第三位置。
布局汽车和工业传感器，汽车芯片验证顺利。公司今年定增1.5亿布局汽车及工业传感器等项目，公司在研产品主要用于汽车进气歧管压力监测（MAP)、汽车刹车系统、汽车惯性导航、机器人、汽车热泵空调系统、ESC压力传感器等领域。目前公司在国内头部车厂布局稳步推进，项目验证顺利。
预期公司24/25年营收实现5.2/6.8亿元，净利润实现0.4/0.78亿元。展望2026年公司实现9亿收入，对应4xPS
【gh产业】奥比中光：多模态大模型+机械臂
1⃣️奥比中光研发团队结合机械臂与大模型，利用语音、语言、视觉-语言大模型，辅以OrbbecGemini2系列深度相机的数据输入，打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。
2⃣️该项目以斯坦福大学李飞飞教授团队打造的机器人智能体为基础，通过解决泛化、观测、控制等一系列工程化难题，将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界，拓展智能机械臂应用潜能
【zs电新】亿嘉和（603666）：特斯拉发布性能升级的OptimusGen2，国内整机厂有望受益于产业链配套
[福]【特斯拉发布OptimusGen2，国内厂商有望受益产业链配套】根据TeslaNorth网站报道，特斯拉于12月12日发布第二代Optimus机器人，在性能、设计上有一系列提升：1）零部件方面采用特斯拉自研的传感器和执行器；2）脖子有两个自由度，颈部更加拟人化；3）第二代机器人行走速度增加30%；4）机器人脚部装备力和力矩传感器，平衡能力更强，总体减重达10公斤。特斯拉机器人快速进步有望催熟国内特斯拉机器人产业链，也为国内人形机器人整机厂商的产业链配套打下了坚实基础。
【公司拟发起组建人形机器人联盟】12月14日，人形机器人创新应用发展联合体成立仪式将在东莞召开，公司作为发起人单位之一，拟与优必选、宇树科技、开普勒等共同探索组建人形机器人联盟。
[福]【亿嘉和携手腾讯打造AI机器人融合行业标杆】双方将发挥腾讯在人工智能领域的混元大模型、强化学习等技术实力，结合亿嘉和在机器人领域应用场景及核心技术的优势，在人形机器人方向深度合作，共同推进人工智能和人形机器人的融合。双方拟持续开拓产业场景，持续打造“平台+生态”解决方案，共同树立行业标杆，推动行业标准的形成。
[爆竹]风险提示：电网智能化投资不及预期、市场竞争加剧、新产品推广进度不及预期
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