本文首发于“君实财经”微信公众号，发布时间：2023-09-21
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上海工博会调研纪要汇总【tf机械】
核心调研总结：
1、kuka、埃斯顿、柏楚等都开始推动免示教焊接机器人，开始阶段用于钢结构、海工等重型领域推广，不排除柏楚与kuka可能还有合作，此前市场传言柏楚没拿到大客户订单的确不实，目前已经顺利交付10套左右；
2、本年度工业机器人价格压力普遍存在，尤其是在新能源领域；fanuc、kuka等均展示成批不同型号规格的协作机器人，最大公斤级可以上到30公斤以上；
3、力传感器：1）ATI定位六维高端市场，对于极大力及极小力的测试是难点，产品核心难点在应变片加工、贴装等；2）力传感两种方式，多关节力矩传感或者是末端六维力传感，目前前者经济性优于后者。
4、减速器：1）绿的不仅展示减速器，也展示了旋转关节，对于电机、传感、编码等逐步开始布局；2）中大力德行星对接上海/广东/北京人形客户，行星在人形上要实现的是小型化+大力矩的组合，难度高于一般应用场景；3）秦川、中大等本年度RV均有望实现4w台左右的出货，RV国产替代趋势明显加快，目前国产化率40%左右。
5、埃斯顿现场也展出人形，当前为上肢静态，全身静态、动态有望在明年陆续实现，下肢目前考虑采用谐波+传感+弹性装置+连杆等。
6、机器人+AI：1）埃斯顿现场展示协作+GPT3.5的应用，已能实现少量免编程操作；2）梅卡曼德视觉识别产品预计今年大幅增长，3D视觉+AI算法主要应用在智能识别物体、抓取/码垛物体等，进步体现在对于透明物体的识别
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